步进电机的工作原理图详解

        步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移。它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。
 

       步进电机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了无相混合式步进电机及其驱动器，1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始得到发展。

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       以单极性电机为例介绍电机的工作原理：